Robô de
engolir tira bateria do estômago
Redação do Site Inovação Tecnológica -
13/05/2016
Robô capturando uma bateria tipo botão dentro do estômago simulado.
[Imagem: Daniela Rus Lab/MIT]
Robô médico
Usando um simulador artificial do
esôfago e do estômago humanos, pesquisadores demonstraram um pequeno robô de
origami que pode desdobrar-se a partir de uma cápsula ingerida e, guiado por
campos magnéticos externos, rastejar através da parede do estômago para remover
uma bateria que foi engolida.
O robô é o mais recente de uma
longa sequência de dispositivos criados pela técnica japonesa de dobradura, conhecida
como origami, pela equipe da professora Daniela Rus, do MIT, nos
EUA.
"É realmente emocionante ver
os nossos pequenos robôs de origami fazerem
algo com potenciais aplicações importantes nos cuidados de saúde. Para
aplicações no interior do corpo precisamos de um robô pequeno, controlável e
sem fios," disse Rus.
Movimento guiado magneticamente
O robô é formado por duas camadas
de material estrutural ensanduichando um material que encolhe quando aquecido.
Um padrão de ranhuras nas camadas exteriores determina como o robô irá se
dobrar quando a camada do meio se contrai.
A estrutura precisou suportar as
dobras até que o robô inteiro coubesse dentro de uma cápsula de medicamento, de
forma a poder ser engolido. Da mesma forma, quando a cápsula se dissolve pela
ação dos líquidos do estômago, as forças que atuam sobre o robô precisam ser
fortes o suficiente para fazer com que ele se desdobre completamente.
Tal como seus antecessores, a
principal propulsão do robô é um movimento de apoio e deslizamento, em que suas
extremidades se apoiam em uma superfície através do atrito quando ele inicia um
movimento, mas deslizam livremente de novo quando o seu corpo flexiona para
mudar sua distribuição de peso. Como o estômago é repleto de líquidos, esse
mesmo movimento também obtém propulsão nadando.
No centro de uma das dobras foi
colocado um ímã permanente que responde à mudança de campos magnéticos
externos, responsáveis pelo controle do movimento do robô, o que é
essencialmente feito por movimentos rotacionais. Uma rotação rápida o fará
girar sobre o próprio eixo, sem se deslocar, e uma rotação mais lenta fará com
que ele gire em torno de um dos seus "pés" fixos.
Tirando bateria do estômago
O robô dentro da cápsula de medicamento (esquerda) e depois de
desdobrado (direita). [Imagem: Melanie Gonick/MIT]
Manipulando o dispositivo
cuidadosamente, mediante o controle dos ímãs externos, a equipe conseguiu
capturar e mover uma bateria tipo botão. Essas baterias estão envolvidas em
milhares de casos de ingestão todos os anos, sobretudo por crianças.
Para construir o estômago
sintético para fazer os testes, a equipe comprou um estômago de porco e, depois
de testar suas propriedades mecânicas, construiu um modelo com borracha de
silicone, aberto, mas com o mesmo perfil mecânico. Uma mistura de água e suco
de limão simula os fluidos ácidos no estômago.
Não há previsão de teste do robô
em seres humanos, uma vez que vários dos seus componentes - o ímã,
principalmente - não são adequados para inserção no organismo.
0 Comentários